上野公園内建設された日本最初のモノレール。Ｃ形の腕で車体をつり下げ、騒音の少ないゴムタイヤで走行する懸垂式のモノレール。


・電気方式：DC600V
・車体：ポリエステル樹脂（FRP外板）
・制御装置：間接式抵抗制御
・主電動機：直流直巻 東芝製30kW×2／1両
・ブレーキ装置：発電ブレーキ併用直通空気ブレーキ　ばねブレーキ
・台車：2軸ボギー台車
　　　　タイヤは4輪ゴムタイヤ
・車両メーカ：日本車輌製造
（出所：「電気車の科学1958年3月号」）

日本の旅客車では珍しく、車体外板にポリエステル樹脂（ＦＲＰ）を使用した。

時代背景

路面電車に代わる新しい交通機関を研究していた東京都はモノレールの導入を取り上げ、実験線の意味を含めて上野公園内に路線を建設した。日本におけるモノレールは大阪電気博覧会（昭和3年）、東京･豊島園（昭和26年）などで運転されていたが、正式な鉄道免許を受けたものとしては上野動物園が最初である。

記事

日本車輌が製造した初代H形は昭和41年12月に引退、その後同社の豊川製作所に里帰りして大切に保存されている。
また平成13年からは4代目の車両40形が使用されている。