モノレールは軌道桁に跨る「跨座式」と軌道桁からぶら下がる「懸垂式」に大別される。

【懸垂式】下記の２種類が日本では使用されている。

[上野懸垂式]
　Ｃ形の腕で車体をつり下げる方式で、上野動物園独自方式のため「上野懸垂式」と呼ばれている。

[サフェージュ式]
　三菱重工業・三菱電機がフランス･サフェージュ社との技術提携で製作し、車体は2輪の走行車輪と案内車輪で支持する方式。

【跨座式】下記の２種類が日本では使用されている。

[アルウェーグ式]
　日立製作所が西ドイツ･アルウェーグ社との技術提携で製作し、車体は2輪の駆動軸と案内輪･安定輪で支持する方式

[日本跨座式]
　アルウェーグ式などの長所を取り入れ、客室床面をフラットにして輸送力を確保した方式