沿線の鉄道博物館開館に伴う輸送力増強及び1010系、1050系の老朽化対策として2000系が2007年、2020系が2015年〜2016年に導入された。

●2000系
1010系、1050系から変更になった主な仕様を以下に示します。
・車体：ステンレス構造
・制御装置：2レベルIGBT-VVVFインバータ制御(回生ブレーキ、応荷重付)(2台/編成)
・主電動機：三相かご形誘導電動機（定格：125kW、700V, 133A, 6台/編成）
・ATS/ATC：高周波連続誘導式ATC（二重系構成）
・車両メーカ：川崎重工業（株）

●2020系
2000系から変更になった主な仕様を以下に示す。
・車体：アルミニウム合金製ダブルスキン構体
・車内：荷棚の設置、室内照明のＬＥＤ化
・ブレーキ：オイルフリー・スクロール式電動空気圧縮機
・台車：ボギー台車（案内輪に緩衝機構追加により、乗り心地向上及び
　　　　旋回軸受の負担重量軽減）、前後切替装置無
・車両メーカ：三菱重工業(株)
　　　　（出所：未来へつづく100年の軌跡（川崎重工業(株）、Wikipedia）

時代背景

鉄道博物館開館