南北線用2000形が開業以来活躍してきた、当時のゴムタイヤ技術には制約があったため採られた車両構造が、現状の輸送事情にあわない面が出てきた。そこで近代化を図るために5000形を導入した。

2000形から変更になった主な仕様を以下に示します。
・編成：6両固定編成（Tc-M-M-T-M-Tc)
・車体：アルミニウム合金押出形材溶接組立構造
・制御装置：VVVFインバータ装置、回生ブレーキ付
・主電動機：三相かご形半密封自己通風形誘導電動機（定格：150kW, 12台/編成）
・ブレーキ装置：電空併用電気指令式電磁直通ブレーキ
　　　　　　　（常用：7段、非常：1段、空油変換で油圧出力によるディスクブレーキ、
　　　　　　　　緊急ブレーキ）
・台車：前後車輪駆動２軸ボギー台車(ボルスタレス台車)
　　　　タイヤは、窒素ガス入りゴムタイヤ
・車両メーカ：川崎重工業(株)
　　　（出所：車両技術（鉄車工）、未来へつづく100年の軌跡（川崎重工業(株））