日本エヤーブレーキ株式会社の押田安之助技師がウェスティングハウス　エヤーブレーキ社製U自在弁（二圧式制御弁）を日本の客車に適合するように改良したA動作弁（Ａ制御弁）を発明し、この制御弁と補助空気タンク、付加空気タンク及びＶ形ブレーキキリンダを使用したＡＶ形自動空気ブレーキ装置が国鉄客車の標準ブレーキとして採用された。（ナブコ７０年史、特許第82541号昭和4年7月16日、JREA 1981年　VOL.24 No.11）