12系急行形客車対応に、乗り心地を改善するための空気ばね台車を標準装備するTR217系台車が開発された。

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仕様
軸箱支持装置： 軸箱守＋コイルばね
枕ばね装置： 外吊り空気ばね（ベロ−ズ）＋オイルダンパ
牽引装置： 揺れ枕守＋心皿
軸距： ２,０００ mm
車輪径： ８６０ mm

TR217Gのブレーキシリンダ：
　本来はレジン両抱きブレーキで中央シリンダだが、道内専用に鋳鉄両抱きのTR217Gは側梁にブレーキシリンダが改造により取りついた。
　ブレーキシリンダ　2個/台車→4個/台車
　（北斗星には道内用から改造された車両が混じっている）