マイコン式ブレーキ受量器を搭載した電気指令空気ブレーキ装置が採用された。これ以降、気動車の世界でも電気指令空気ブレーキ装置への移行の傾向が本格化した。また、速度向上を目的に曲線通過でジャイロスコープ等を利用した速度センサーの情報から最適な傾斜角を計算してリンクや油圧などにより車体を能動的に傾斜させる強制傾斜（振り子）が採用された。また、速度向上を目的に曲線通過でジャイロスコープ等を利用した速度センサーの情報から最適な傾斜角を計算してリンクや油圧などにより車体を能動的に傾斜させる強制傾斜（振り子）が採用された。（ナブコ70年史）