日本エヤーブレーキ株式会社の押田安之助氏がウェスティングハウスエアブレーキ社製U自在弁（二圧式制御弁）を日本的に改良したA動作弁（Ａ制御弁）を発明した。（特許番号：特許第82541号）（ナブコ70年史）