181系2次車（キハ181-5〜49）は駆動台車DT40、付随台車TR219Bを使用している。後にDT40B、TR219Dに変更。
　これは、DT36B、TR205Bの基礎ブレーキをディスクブレーキに変更したもの。また、後年、軸箱支持方式がペデスタルに変更されている。

生産技術

　台車内連続二軸駆動のため、せり合いトルク防止用に、車軸の直径差1mmを設定。
　空気差圧式の空気ばね内臓アンチローリング装置を設けている。

記事

仕様（DT40）
車体支持機構 - ばね横揺れ式
枕ばね− 空気ばね
台車枠−鋼板プレス
軸ばね−コイルばね
軸箱支持装置−ウイングばね配列リンク式