鉄道省向機械式気動車用台車は菱形フレームの台車枠にコイルばねの軸ばねと左右側梁を結ぶ板ばねの枕ばね二枚の2段防振支持である。車輪径は860mm、軸距は中形のｷﾊ41000(ｷﾊ39600)では1800mm、小形のｷﾊ40000では1600mm、大形のｷﾊ42000では2000mmであるが、この形状は戦前気動車の標準である。なお、TR28はチェーンによる2軸駆動である。

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仕様（TR26)
車体支持機構- 揺れ枕つり式
枕ばね - 重ね板ばね
台車枠 - 鋼板組み立て菱枠構造
軸ばね - コイルばね
軸箱支持装置 - 軸ばね式
軸距 - 1,800mm