粘着力を増強するために2軸台車の両軸を駆動する方式が開発される。

生産技術

逆転機装架軸から他軸への動力伝達はチェーン2連による方式としている。蒸気機関車で実績のあるサイドロッド方式はコスト面で不利なため採用していない。