鉄道省のガソリン動車の開発とは別に、日本車輌及び川崎車両は、民間鉄道向けの軽量大形車体をもつ江若鉄道キニ4〜6を1931年 に設計製造した。これは、日本初の120人乗り18m級の車体に、ウォーケシャ社 (Waukesha Motor Co.)製の6RB（連続定格出力 107 PS/1,300 rpm）形機関を採用した大形ガソリンカーであった。この成功をうけ、日本車輌、川崎車輛、加藤車輛の製造した同系のガソリン動車が地方鉄道を中心に、蒸気機関車でけん引していた客車の置き換えとして広く普及した。
(資料　江若鉄道ｷﾆ9図面)

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注：川崎車両製キニ4、5　日車製キニ6