空気バネの高さを車体重心高さと同じ高位置に配置した，空気バネ傾斜式連接台車を世界で初めて実用化した。
車体〜連接枠(門形枠)間には，空気ばねの前後力を台車操舵力として活用できるセンタロック機能付の車間前後ダンパが使用されている。

生産技術

新しい軸箱支持方式として，積層ゴムを軸箱の横と直上に段違い平行に配置するタンデム式を開発し，ヨーダンパの省略化を実現した。この支持方式は，後の６００００形にも採用されている。