回生ブレーキ併用電気指令式(デジタル指令)ブレーキ装置(演算膜板を持った多段式中継弁による空気演算、電空増幅器・電空変換弁方式)が京成電鉄AE車に採用された。(「わかりやすい電気指令式ブレーキ」((株)交友社))
記事
主制御装置で回生ブレーキ力を電圧に比例変換した回生等価電圧をつくり、それを受けて電空変換弁を作動させるための電流に変換する電空増幅器及び電空変換弁で回生ブレーキ力に比例した連続的な空気圧力をつくり、演算中継弁で回生ブレーキの増減に応じてBC圧力を発生させる仕組みである。この方式で高い応答性が確保出来た。