絶対停止信号が追加されたATS-SN形(ATS-Sn形)　が開発され使用開始した。
その後、ATS-Sの機能の向上が図られ、ＡＴＳ−ＳN形の機能に車上２点間速度照査機能（*1補注参照）を追加した。速度照査用の地上子周波数は、既存のＡＴＳ機能に支障しない周波数としＪＲ各社の相互乗入に配慮されている。
　*1補注：地上側に設置された地上子２個１組の通過時間と車上側で有する標準時間と比較し、標準時間より短い時間で地上子２個を受信した場合、非常ブレーキとする

生産技術

ATS-ST,SW,SF,SS,SK
絶対停止信号に加え、車上タイマ方式の速度照査機能の追加
変周結果の判定処理のマイコン化が一部で行なわれる。

時代背景

「確認扱い」後、フリーになってしまうＡＴＳ−Ｓ型の改良

記事

1990.12　ATS-ST　JR東海　導入
1991.2　ATS-SW　JR西日本　導入
1991.4　ATS-SF　JR貨物　導入
1993.3　ATS-SS　JR四国　導入
1994.4　ATS-SK　JR九州　導入　
・ATS-Sからの改良型を総称してATS-Sｘ型と呼称