ATSの歴史は古く、1921年（大正10）年に東海道線（汐留〜品川）で永久磁石を用いた磁気誘導式を試験したことが最初と言われている。
（WEB）

記事

・1925年２月、福知山線（塚口〜尼崎）にて、電磁石を用いた装置を試験した。(米ナショナル社製）
・同年３月、横浜線（菊名〜小机）で、打子式ATSの試験を実施。(米、ゼネラルレールウェイシグナル社製）
・1930年３月、1932年１０月、横浜線（同区間）で再び打子式ATSの試験を実施。
・1934年、車内信号試験の実施。
・1935年、東海道線（大津〜京都）で、車内警報装置の試験実施。これはコード信号電流を使用した連線誘導式というもので、実用に最も近い方式。(WEB)