201系試作車用として試作された台車は、乗心地の向上、保守の容易化が図られ、円筒案内軸箱支持方式、空気ばね車体直結式が採用されたが、量産車から検修設備への対応を考慮して車体支持装置は大径心皿方式のインダイレクトマウント式に変更された。
台車構造としては、軸箱支持装置はそれまでに多く使用されていたペデスタル式から円筒案内式になり、車軸軸受は密封型円筒コロ軸受になり保守の容易化が図られている。