私鉄で初めてマイコン式ブレーキ受量器による遅れ込め制御付回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ装置(電気演算でブレーキ受量器(マイコン)と電空変換弁によるアナログ補足)が東急電鉄9000系に採用された。(ナブコ70年史)
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従来、ブレーキ受量器の演算はマグアンプからリニアICと発展してきたが、他業界においてマイコン技術が発展して鉄道車両にもマイコン技術が導入されて精度高く、多機能な制御が可能となった。この他省保守の観点よりセンサー技術応用の応荷重器、調圧器,各種気圧スイッチを採用すると共に常用、非常用の複式逆止弁機能内蔵の中継弁を採用した。