国鉄在来線で初めて回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ装置（電気演算で空制補足は電空変換弁によるアナログ補足）が国鉄205,211系に採用された。(「わかりやすい電気指令式ブレーキ」（(株)交友社）)

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マイコン式ブレーキ受量器をブレーキ制御装置に装備