1971
小田急電鉄9000形
記事番号C360
チョッパー車で回生ブレーキ併用電磁直通ブレーキ装置[HSC-R](演算膜板を持った複式中継弁による空気演算、電空増幅器・電空変換弁方式)が小田急電鉄9000形で採用された。(三菱電機伊丹製作所40年史)
回生ブレーキ併用電気指令式(アナログ指令)ブレーキ装置で開発された電空変換弁を使用し、複式中継弁と組み合わせた空気演算方式が、電磁直通方式では本装置で初めて採用された。
小田急電鉄 9000形出所 伊丹製作所40年史
回生ブレーキ併用電磁直通空気ブレーキ装置(空気演算)出所 (社)日本鉄道車輌工業会