１９７１年営団千代田線６０００系量産車が回生ﾌﾞﾚｰｷ付きの本格的電機子チョッパ制御を採用。三菱電機製。以後の地下鉄新製車両は、高性能でトンネル内の発熱抑制効果の高い電機子チョッパがVVVF制御の登場まで全盛となった。
(鉄道ﾋﾟクトリアルNo.726　2003.1 p32)(東洋電機技報109号　2003-11)

生産技術

１９６５年に我国初の発電ブレーキ式チョッパ制御(三菱電機製）の現車試験が営団・荻窪線で実施された。
回生ブレーキ付チョッパ制御は、１９６８年一次試作車、１９６９年二次試作車により実施された。

記事

１９６７年、国鉄が101系を改造した回生ブレーキ付きチョッパ制御(東芝製）の車両を横須賀線で現車試験をしている。
同年、回生ブレーキ付きチョッパ制御（東洋電機製）の車両を東京都地下鉄で現車試験を実施。これが、我国初の本線上での回生試験となった(変電所に抵抗設置）。（東洋電機技報109号　2003-11)
なお、日本初の営業用チョッパ制御車（力行のみで回生ブレーキは無い方式）は、1970年の阪神7001形車両で運転された。