１９５７年に中空軸並行カルダンと発電制動常用の電空協調を採用したモハ９０が営業運転開始。この制御装置は、営団３００形の電空協調、東急５０００形の１カム電動機による２カム軸駆動、京急７００形の１C8M制御と界磁短絡による発電制動遮断などを受け継いだ形のものである。(鉄道車両と技術No.142(08-3) p38)(東洋電機技報109号　2003-11)

生産技術

国鉄と国内電機メーカの共同設計（主担当：東芝）による高性能電車の技術成果を標準化した意味を持つ。