１９３３年大阪市地下鉄は、梅田??心斎橋を開業。電車線電圧750V対応の100形が投入された。大容量電動機170KW×2で、電気制動が使われた。制御装置は、直並列つなぎ替え・電動カム式ES512（東洋電機）で、戦前の電制常用制御の最高峰技術。60km/h以上の高速では、電動機の過電圧から電気制動が使えず、低速では空気制動を手動で補う、という未だ制限が多いものであった。(鉄道車両と技術No.142(08-3) p34)